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由于汽輪二手發(fā)電機出租機組振動故障征兆與故障特征之間復(fù)雜的非線形特征,使其故障診斷與識別變得十分困難。近年來,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(八)以其獨到的聯(lián)想、記憶、儲存和學(xué)習(xí)功能,使得其在機組振動故障診斷中的應(yīng)用受到廣泛的關(guān)注。ANN中常用的網(wǎng)絡(luò)有BP網(wǎng)絡(luò)、RBF網(wǎng)絡(luò)等。BP網(wǎng)絡(luò)是成熟,應(yīng)用廣泛的一種網(wǎng)絡(luò)。
為提高BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,避免陷入局部小點,通常要加入動量項的權(quán)值調(diào)整公式。本文指出了謅學(xué)習(xí)率和動量因子大小不匹配時,雖然加入動量項后提高了學(xué)習(xí)速度,卻引起誤差曲線振蕩,并提出兩種避免誤差曲線振蕩的方法:(1)學(xué)習(xí)率和動量因子隨著誤差進行自適應(yīng)調(diào)整;(2)誤差逼近度漸近收縮學(xué)習(xí)算法。
自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在二手發(fā)電機機組故障診斷中的應(yīng)用
1BP網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)及其算法131是一個典型的三層BP網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖。
BP網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖Wi,M分別為輸入層、隱含層、輸出層神經(jīng)元數(shù)量;%為輸入層第/個神經(jīng)元與隱含層第/個神經(jīng)元之間連接權(quán)值;為隱含層第/個神經(jīng)元與輸出層第是個神經(jīng)元之間連接權(quán)值,/=1,2,…,N-7=1,2,對于給定的訓(xùn)練樣本集,采用批處理的方法構(gòu)造誤差函數(shù):2為網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂曲線。
系統(tǒng)誤差:。5理想輸出;為輸出層第々個神經(jīng)元對應(yīng)于第戶個樣本的實際輸出。
權(quán)值采用加入動量因子的調(diào)節(jié)公式wJt(t+1)=w,A-1lWk+a(yvjit)為避免進入S型曲線的飽和區(qū),在網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過程中,當S函數(shù)的實際輸出小于0.01或大于0.99時,將其輸出值直接取為。1或99. 2自適應(yīng)學(xué)習(xí)率的BP網(wǎng)絡(luò)算法及其訓(xùn)練誤差的振蕩性2.1自適應(yīng)學(xué)習(xí)率的BP網(wǎng)絡(luò)算法在BP網(wǎng)絡(luò)算法中,二手發(fā)電機決定網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度的學(xué)習(xí)率值取多大合適,一直是討論熱點。計算得到了學(xué)習(xí)率的理論公式,但計算量大,應(yīng)用受到限制。本文選用下列調(diào)節(jié)公式:當誤差增量為正時,減小學(xué)習(xí)率,否則增大學(xué)習(xí)率。實例表明,式(3)能有效地提高網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,但當動量因子《取值不當時,會引起誤差曲線振蕩。采用表1中的原始數(shù)據(jù),當網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)9-12-9,學(xué)習(xí)率初始值;/=0.75,>5=0.15,動量因子《=0.85時,圖這樣,對某個樣本P及相應(yīng)的輸出神經(jīng)元,如理想輸出與實際輸出之差大于誤差逼近度,則作相應(yīng)的權(quán)調(diào)整;如這個差值小于誤差逼近度,則逆?zhèn)鞑ビ诟魃窠?jīng)元的誤差信號為零,就無需對該樣本P及相應(yīng)的輸出神經(jīng)元進行權(quán)值調(diào)整了。由于每次訓(xùn)練只調(diào)整輸出誤差較大的神經(jīng)元,且選擇較大的學(xué)習(xí)速率和動量因子,輸出誤差較小的神經(jīng)元不做調(diào)整,也不會出現(xiàn)過學(xué)習(xí)現(xiàn)象,輸出誤差不會出現(xiàn)波動,因此此方法可大大提高收斂速度,且誤差收斂曲線平穩(wěn),不會出現(xiàn)振蕩。
誤差逼近度的取值問題也極為重要,過小則每次需調(diào)整的神經(jīng)元太多,影響其訓(xùn)練速度和誤差曲線平穩(wěn)性;過大則由于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)每次迭代需調(diào)整的神經(jīng)元過少,而使網(wǎng)絡(luò)不能真正學(xué)會輸入輸出模式的基本映射關(guān)系,一般取值小于。5.對于簡單的故障診斷問題,因輸出神經(jīng)元少,M可選小些。相反對于復(fù)雜的故障診斷問題,因輸出神經(jīng)元訓(xùn)練次數(shù)誤差逼近度漸近收縮學(xué)習(xí)算法的收斂曲線多,應(yīng)選大些,然后隨著誤差的減小而逐漸減小。
采用表1中的原始數(shù)據(jù),動量因子a=0.9,幻=0.022,其它條件不變,為網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂曲線。從圖中可看出,網(wǎng)絡(luò)收斂速度較快,且沒有出現(xiàn)振蕩。
4汽輪二手發(fā)電機機組故障診斷與識別某機組3號軸承的振動信號經(jīng)FFT變換后對各頻率段上的振幅進行歸一化處理,得故障征兆為,將其輸入上述已訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)輸出即該征兆相對于各故障的隸屬度,如表2.故障類別誤差逼近度漸近收縮學(xué)習(xí)算法應(yīng)學(xué)習(xí)率算法不平衡碰磨不對中軸承與軸頸偏心轉(zhuǎn)子裂紋聯(lián)軸器故障亞諧共振油膜振蕩松動根據(jù)大隸屬度的原則,即可診斷出該機組的故障為“不對中”和“軸承與軸頸偏心”,該結(jié)論己被實際檢修所證實。
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